台日大学生携手打造机器人 模拟推车送货

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(中央社
台湾科技大学今天发布新闻稿指出,台科大与日本东京工业大学在暑期合开全英语的国际专班,由台科大机械系和材料系、东京工业大学工程学院师资在台科大共同授课,共有8名日本学生、26名台科大学生参与。
台科大校长廖庆荣表示,东京工业大学是日本顶尖理工大学,培育无数一流科学技术人才与企业家,透过两校合作开设课程,让台科大学生在台湾就能享有东京工业大学一流的师资,更可以和日本顶尖的学生交流,相互切磋学习。
课程包含设计思考、机构设计、机器人运动分析、程式编写等,参与学生必须分组合作,设计并製作能自动行走的双足机器人,机器人需依指定路线推着推车前进,完成模拟送货的挑战。
台科大机械系教师李维桢表示,自动推车机器人的应用,可协助店家在不使用人力状态下运送货物,为了让机器人依照指定的路线行走、不偏移,学生除了要具备程式、机电整合等能力,还要有影像处理的技术,让机器人能辨识颜色与轨道行进,在设计机器人时更增添挑战性。
参与机器人实作课程的台科大电机系学生曾仲宇表示,这是第一次做机器人,从机器人设计、製作到实际运行测试,不论是学习建立机械结构的数学模型、受力分析,还是操作绘图软体与雷射切割机,都是很新鲜的学习经验。
(编辑:林沂锋)1080910

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